1. 当西门子洗衣机显示21时，首先需要检查温度传感器是否失效或需要更换。可以使用一个专业的电子测量仪器来检测温度传感器的输出，如果检测结果显示传感器有故障，那么需要更换温度传感器。

2. 其次，需要检查洗衣机的主板是否有问题，如果主板出现故障，那么就需要更换主板。

3. 如果上述两项检查都没有发现问题，那么可以尝试重新安装洗衣机，以确保洗衣机能够正常工作。

4. 在重新安装洗衣机时，应该检查洗衣机的电源线是否接触良好，并确保洗衣机的电源线没有损坏。

5. 同时，可以尝试清洗洗衣机的排水管，以确保排水管没有被堵塞，从而确保洗衣机能够正常工作。

综上所述，当西门子洗衣机显示21时，应首先检查温度传感器是否失效或需要更换，其次检查洗衣机的主板是否有问题，如果没有发现问题，那么可以尝试重新安装洗衣机，并检查洗衣机的电源线是否接触良好，清洗洗衣机的排水管，以确保洗衣机能够正常工作。